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正射投影と中心投影
私たちが目にする地図の多くは、基本的に現実世界が正射影で表現されたものだ。
正射影とは、地上を真上から写していることである。
地図なんだから真上から見るのは当たり前と思われるかもしれないが、正射影はその地図上のすべての場所が「真上からの視線」で見られているという意味である。
これは航空写真と比べるとわかりやすい。
地図は多くの場合航空写真から作成されるが、撮影写真をそのままトレースすれば地図になるわけではない。
航空写真は空中のある1点からシャッターを切っている。つまり、写真にうつっている地上の姿は、シャッターを切った1点から見た形となる。いわゆる中心投影だ。
正射投影と中心投影
（出典：『みんなが知りたい地図の疑問５０』ソフトバンククリエイティブ）
上図にあるように、正射投影ではすべての地点を真上から見ているのに対して、中心投影は空中の1点から全体を見る形になる。
このため写真の中心部分については真上から見た正確な位置や形状が得られるが、写真の中心から離れるに従って放射状に位置がずれていく。
航空写真を見ると、高い建物が写真の外側に向かって傾いて写っていることがあるが、あれが中心投影の影響による倒れ込みである。
正射投影では現実世界と同じように建物の基底部と頂部（根元とてっぺん）は一致するが、中心投影ではその位置がずれる。特に高層ビルの頂部などは大きな位置ずれが発生する。
それでも建物などの構造物の場合、地図で取得するのは基底部の形状となるため、位置ずれは平面的なずれに限られるのでまだよいが、山など自然の地形ではそうはいかない。
オルソ補正とオルソ画像
ビルを山に置き換えてみよう。
写真の中心から離れた場所に山があるとすると、その山頂は本来正射影で地図に描かれる場所より外側に傾いた位置に写っていることになる。
地図には山頂の位置も正しく描かれなければならないため、中心投影の影響はビル以上に大きくなる。
こうした中心投影による位置ずれを、地図に合うように正射影に合わせて修正（正射変換）した写真がオルソ画像である。
ずれを修正する処理のことをオルソ補正（オルソ幾何補正）という。
オルソ補正により、航空写真は初めて地図と重なるようになる。
ただし一般的な正射変換はあくまでも中心投影による位置のずれを地図に合わせて修正するもので、画像に写ったビルなどの見た目は傾いたままである。
画像の見た目も正射影に修正するには別の処理が必要だ。
オルソ画像の原理
（出典：国土地理院ウェブサイト ）
中心投影の航空写真（左）と正射変換された画像（右）
（出典：『みんなが知りたい地図の疑問５０』ソフトバンククリエイティブ）
正射投影の宿命と弱点の克服
正射影である地図には、立体関係を正しく表示できないという弱点がある。
たとえば、高架で走る高速道路の下を一般道が通っているのは都市部などでは珍しくないが、正射影の場合、下の道路は高速道路に隠れてしまうため表現できないのだ。
しかし地図を見ると、本来正射影であれば見えないはずの高架下の道路がしっかりと表現されていることに気づく。
高架下の道路を、高架の高速道路からはみ出す形で描いて、地図を見るものに高架下道路の存在を知らしめているのである。
そこには、転位や誇張といった、地図編集のテクニックが存分に使われている。高架下の道路は正射影という地図の宿命のもとでは大きな弱点であったが、地図技術者にとっては編集の腕の見せどころでもあった。
東京の東池袋付近のオルソ画像と地形図。
高架下の道路が誇張されて描かれている
（出典：地理院地図）
以前は、カーナビなどもこうした高架下の道路には弱かった。
下の一般道を走っているのに、ナビの画面上では高速を走っていることになり次のインターが表示されてしまう、などというパターンは多くの人が経験しているのではないだろうか。
現在ではさまざまなセンサーの併用による垂直位置把握はもちろん、ARをはじめとした新しい表現を取り込んで、こうした課題は克服されている。
正射影の悩みは高さの表現にもあった。
地形図では土地の高さは等高線で表現される。2万5千分の1地形図の場合、等高線（主曲線）は10m間隔で描かれ、等高線の間隔が広ければ緩斜面、間隔が短く込んでくれば急斜面という形で地形が再現される。
ところが、急斜面になると、正射影では非常に狭い距離の中に描き切れないほどの数の等高線を描き入れなければならないのだ。
2万5千分の1地形図における等高線の太さは図上0.08mmである。これを実距離に換算すれば2mとなる。
線と線の間には0.2mの微量の白部（実距離で5m）（※地理空間社会における地図の役割｜人が読む地図・機械が読む地図）が必要なことを考慮すれば、等高線で傾斜を表現できる限界は平面距離7mに対して10mの標高差となる。
これでは急斜面はとても表現できない。
そこで地形図では、こうした急斜面を崖記号で表現している。土崖（ケバ）や岩崖、切土・盛土、擁壁などもこれに該当する。
栃木県の奥日光・華厳の滝周辺のオルソ画像と地形図。
急斜面が岩崖で表現されている
（出典：地理院地図）
地図には、正射影であるという「しばり」ゆえにさまざまな制約があった。それを克服するためにさまざまな編集技術が生まれ、地図編集は進化を遂げてきた。
いま、センサーやデータ解析、ビジュアリゼーションといった技術が進歩し、G空間社会が新しいステージを迎えているなか、地図表現もまた新しい時代に入っていく。
「真上から見る」という地図の宿命にも変化が訪れるのかもしれない。
＜参考＞
・国土地理院ウェブサイト
・『みんなが知りたい地図の疑問５０』（真野 栄一/遠藤 宏之/石川 剛（著）／ソフトバンククリエイティブ）
